在Eigen中，旋转矩阵、变换矩阵、欧拉角都可以表示为Eigen库中的特定类型的矩阵。 1、旋转矩阵 旋转矩阵通常用于表示三维空间中的旋转操作。在Eigen中，可以使用Eigen::Matrix3d类型来表示三维的旋转矩阵。通常，旋转矩阵是一个正交矩阵&…

文章目录 1.无中心化集群1.基本介绍2.集群说明 2.基本环境搭建1.部署规划（6台服务器）2.首先删除上次的rdb和aof文件（对之前的三台服务器都操作）1.首先分别登录命令行，关闭redis2.清除/root/下的rdb和aof文件3.把上次的…

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主 《python零基础入门》：python零基础入门学习 《python运维脚本》： python运维脚本实践 《shell》：shell学习 《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战 《k8…

前言 在Java开发的日常中，我们常常需要处理集合数据结构，而这其中就免不了要面对“空集合”的场景。传统的做法可能是直接返回 null，但这往往会引入空指针异常的风险，降低了代码的健壮性。幸运的是，Java为我们提供了一…

1.1安全建设原则 1.2 安全管理体系 1.3 安全管理规范 1.4 数据安全保障措施 1.4.1 数据库安全保障 1.4.2 操作系统安全保障 1.4.3 病毒防治 1.5安全保障措施 1.5.1实名认证保障 1.5.2 接口安全保障 1.5.3 加密传输保障 1.5.4终端安全保障 软件资料清单列表部分文档…

水牛社是一款专为电脑用户设计的软件，拥有明确的著作权，其核心功能在于发布和整合各类网络活动任务资源、教程等，内容多元且不设固定分类。其靠谱程度取决于你对软件的了解程度和个人需求的适配性。 软件内部包含五个主要栏目，大…

问题引出： Go语言中的defer关键字有什么作用？ 解答： defer 是 Go 语言中的一个关键字，用于延迟（defer）函数的执行直到包含 defer 的函数执行完毕。defer 通常用于在函数执行完成后执行一些清理或收尾工作。…

python代码无法点击进入，如何破？？？ 举个栗子： model.chat是无法进入的，这时可以使用如下的命令进行操作： ?model.chat