0.前提 前一章我讲解了拉氏变换和PID，这一章我来讲解一下小车巡墙驾驶的理论和部分代码。 1.前情回顾 1.拉氏变换 拉普拉斯变换是要将时域问题转换成频域问题来处理。 2.PID控制器 转向角： 误差牺牲： 3.具体参看上一篇文章 2.巡墙驾驶…

在如今这个视觉为王的时代，一副清晰的眼镜不仅是视力矫正的工具，更是提升形象的重要配饰。然而，眼镜的日常清洁往往让人头疼，传统的清洗方法既费时又难以彻底去除镜片上的污渍和细菌，并且堆积在眼镜片上的细菌会导致眼…

大家好，我是电商糖果 糖果做电商的时间也挺久了，天猫，京东，闲鱼都搞过。 从学校进入社会工作，创业，一直都是围绕电商打转。 做的时间久了，好像只会做这一件事儿了。 2020年开始专攻抖音小店&…

1081：分苹果 时间限制: 1000 ms 内存限制: 65536 KB 提交数:65448 通过数: 54401 【题目描述】 把一堆苹果分给n个小朋友，要使每个人都能拿到苹果，而且每个人拿到的苹果数都不同的话，这堆苹果至少应该有多少个&#x…

仓库连接: https://github.com/GaN601/egui-demo-download-util 这是我第一个rust gui demo, 学习rust有挺长时间了, 但是一直没有落实到实践中, 本着对桌面应用的兴趣, 考察了slint、egui两种框架, 最后还是选择了egui. 这篇博客同时包含我当前的一些理解, 但是自身技术有限,…

0x01 产品简介 Secnet安网智能AC管理系统是广州安网通信技术有限公司(简称“安网通信”)的无线AP管理系统 0x02 漏洞描述 攻击者可直接利用弱口令登录系统 0x03 搜索语法 fofa: title"安网-智能路由系统" || title"智能路由系统" || title"安网科…

一、面剔除 对于一个3D立方体，无论我们从哪个方向，最多只能同时看到3个面。如果我们能够以某种方式丢弃另外几个看不见的面，我们就能省下超过50%的片段着色器执行数！ 这正是面剔除(Face Culling)所做的。OpenGL能够检查所有面向…

HTTP 协议 HTTP (全称为 "超文本传输协议") 是一种应用非常广泛的 应用层协议。所谓 "超文本" 的含义, 就是传输的内容不仅仅是文本(比如 html, css 这个就是文本), 还可以是一些 其他的资源, 比如图片, 视频, 音频等二进制的数据。浏览器获取到网页&#…