1. 简介 Ceres Solver是专门用于求解非线性最小二乘问题的C开源库,研究SLAM方向不过滤波和优化两个技术路线,因此常用Ceres库解决实际项目中的优化问题,当然还有g2o同样可用,但就说明文档而言,Ceres对新用户更友好,g2o提供不多的文档,更多是需要参考其它开源项目使用,所以笔者…

一、引言 1、MySQL数据库简介 MySQL是一个开源的关系型数据库管理系统（RDBMS），它使用了一种名为Structured Query Language（SQL）的查询语言来管理数据。MySQL因其高性能、可扩展性、易用性和稳定性而广受欢迎&#x…

🌎库的操作 文章目录： 库的操作 创建删除数据库 数据库编码集和校验集 数据库的增删查改       数据库查找       数据库修改 备份和恢复 查看数据库连接情况 总结 前言：   数据库操作是软件开发中不可或缺的一部分&#xff0…

TSharedPtr&#xff0c;有两个成员&#xff0c;占用 16 个字节&#xff0c;分别是对象指针和引用控制器。控制器内有两个计数器 Shared 和 Weak。 ObjectType* ObjectFSharedReferencer< Mode > SharedReferenceCount TReferenceControllerWithDeleter* SharedReference…

USB 主机控制器类型 USB 主机控制器是计算机系统中的重要组件&#xff0c;负责管理计算机与连接的 USB 设备之间的通信。多年来&#xff0c;针对不同的 USB 标准和数据传输速率&#xff0c;开发了多种类型的 USB 主机控制器。以下是主要 USB 主机控制器类型的概述&#xff1a; …

课程目录 1、先导课.mp4 2、建立视听思维.mp4 3、口语化.mp4 4、具象化.mp4 5、建立选题思维.mp4 6、2个小白好上手的选题技巧.mp4 7、建立开场思维.mp4 8、3个口播视频方能开场套路.mp4 9、建立脚本结构思维.mp4 10、爆款口指的3大结构.mp4 11、建立标题思维.mp4 …

Windows下安装配置深度学习环境 1. 准备工作 1.1 环境准备 操作系统&#xff1a;win10 22H2 GPU&#xff1a;Nvidia GeForce RTX 3060 12G 1.2 安装Nvidia驱动、cuda、cuDNN 下载驱动需要注册并登录英伟达账号。我这里将下面用到的安装包放到了百度网盘&#xff0c;可以关注微信…

多年来&#xff0c; shell脚本一直都被认为是枯燥乏味的。但如果你准备在图形化环境中运行脚本时&#xff0c;就未必如此了。有很多与脚本用户交互的方式并不依赖read和echo语句。 9.1 创建文本菜单 创建交互式shell脚本最常用的方法是使用菜单。提供各种选项可以帮助脚本用户…