网关（Gateway）是一种网络设备或软件，用于连接两个不同的网络或协议，并能够在这两个网络或协议之间进行数据交换。网关是网络体系结构中的重要组成部分，它可以使不同的网络或协议相互通信，实现数据的传输和处…

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每次在ros2里面添加文件以后，都要修改packages.xml,与cmakelists.txt文件。

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[vue/no-multiple-template-root] The template root requires exactly one element.eslint-plugin-vue 在vue中会出现以上问题 这是因为vue的模版中只有能一个根节点&#xff0c;所以在<template>中插入第二个元素就会报错 解决方案&#xff1a; 将<template>…

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Gpahic 的作用 Graphic 是 Unity最基础的图形基类。主要负责UGUI的显示部分。 由上图可以看你出我们经常使用的Image&#xff0c;Text&#xff0c;都是继承自Graphic。 Graphic的渲染流程 在Graphic的源码中有以下属性 [NonSerialized] private CanvasRenderer m_CanvasRend…

/*** JDK8之后推出了一个新的特性:lambda表达式* lambda表达式可以用更精简的方式创建匿名内部类。* 语法:* (参数列表)->{* 方法体* }* 不是所有匿名内部类创建的情景都可以替换为lambda.前提要求是实现的接口只能有一个抽象方法时才可以* 使用lambda表达式。*public c…