一般 typedef int A， 定义一个新类型。但也可以为指针定义新类型 typedef int* B ， 则 B 就是指针类型。见有这种新奇的写法，验证以下： 反汇编一下，看看汇编代码是否是咱们理解的这样执行的： 谢谢

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pcl::PointCloud官方提供了一个添加点云的函数接口push_back()，但是实际中经常看到有人先调用resize()函数，再逐个进行赋值，理由是这样更快。本文对两种方法的速度进行对比。 首先详细介绍一下输入数据和这两种方法： 1. 输入数据…

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