简介 相机是VSLAM中的核心传感器。本章知识点内容涉及到相机相关的知识以及3D计算视觉的一些基础内容。技术栈涉及到相机内外参的标定，投影，以及三维重建。 相机模型 内参K K [ f x 0 c x 0 f y c y 0 0 1 ] \begin{equation} K \left[\begin{array…

Nero是编程语言吗：深入剖析与澄清 在科技日新月异的今天，各种编程语言和工具层出不穷，让人眼花缭乱。其中，Nero这个名字可能在一些领域有所耳闻，但关于它是否是一种编程语言，却往往令人产生困惑。本文将围…

1.功能说明：制作简易计算器 2.使用技术：qml,scxml 3.项目效果： 4.qml部分： import Calculator 1.0 //需要引用对应类的队友版本 import QtQuick 2.12 import QtQuick.Window 2.12 import QtQuick.Controls 1.4 import QtScxml…

.umd.js 文件是一种通用模块定义（UMD，Universal Module Definition）格式的JavaScript文件。它的设计目的是为了让一个JavaScript模块能够在各种环境中无缝运行，无论是浏览器环境、Node.js环境，还是其他支持AMD&#xf…

在我们处理信号过程中最重要的任务就是找到信号隐藏的规律和信号的特征。常用的傅里叶分析法只能用于在时间域或者频率域上分析信号，而通常的数据会在时间域和频率域均有特征。而小波分析是继傅里叶分析之后的一大突破性创新，也是近年来在学术界非常热门…

01 背包 文档讲解：代码随想录 题目链接：46. 携带研究材料（第六期模拟笔试） 有n件物品和一个最多能背重量为w 的背包。第i件物品的重量是weight[i]，得到的价值是value[i] 。每件物品只能用一次，求解将哪些物…

各种源码文件的后缀名 (0) java : .java 。 (0) OC : .h 和 .m 。 (0) Swift : .swift 。 (0) C语言和C : 　.h //头文件（主要是函数声明、结构声明、常量定义等）。 　.c //源文件，函数实现。 　.exe //可执行文件。 …

一、前言 当在 arduino 板子处理好了传感器的数据应该发送给远程服务器这时候就需要用 nodeMcu 了，但是怎么把 arduino 的数据发送到 nodeMcu 呢，这就是本文要实现的。 两个板子之间通信很简单，直接使用 arduino IDE 提供的 Serial.println…