本文分类:news发布日期:2024/7/6 9:46:19
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视觉SLAM十四讲:从理论到实践(Chapter9:后端1)
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一、目标
1.理解后端的概念。 2.理解以EKF为代表的滤波器后端的工作原理。 3.理解非线性优化的后端,明白稀疏性是如何利用的。 4.使用g2o和Ceres实际操作…
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