文章目录 步骤 1：创建 Django 项目步骤 2：创建 App步骤 3：配置 App步骤 4：编写代码步骤 5：运行服务器 在 Django 中，App 是组织代码的基本单元，它可以包含模型、视图、模板等组件，帮…

创建一个新的screen： screen -S test 查看刚才创建的screen： screen -ls中途退出screen: 用ctrlad退出screen，然后再掉cmd窗口了重新打开screen： screen -r 15659.test使用删除命令： screen -X -S 16283.you quit 另附…

Opus从入门到精通(四)Opus解码程序实现 前面我们已经成功将PCM文件编码成Opus,写入文件,接下来我们实现解码. 初始化解码器 解码器创建依赖于编码前数据的采样率,声道数: OpusDecoder *pOpusDec opus_decoder_create(sampleRateInHz, channelConfig, &error); if (err…

MyBatis 是一个优秀的持久层框架，它简化了 Java 应用与关系数据库之间的映射。对于大多数 Java 开发者而言，掌握 MyBatis 是必不可少的一部分。本文将详细介绍 MyBatis 的各个方面，包括其基本原理、配置、操作、动态 SQL、插件机制和高级应用…

自从三年前 Android Studio 更改了版本方案之后，从 Arctic Fox 开始每个主要版本都发布一个动物代号，同时版本迭代更新的节奏也越来越快，当然“填坑”的速度和“开坑”的速度几乎也“持平”，可以说每个版本都有痛点，都…

文章目录 1. 初识1.1 到手开箱1.2 OrangePi Kunpeng Pro1.2 上电 2. 安装Ubuntu2.1 准备工作2.2 安装 3. 安装ROS23.1 设置支持UTF-8的locale编码3.2 添加证书3.3 安装ROS3.4 设置环境变量3.5 小海龟来啦 4. 运行实例4.1 安装Gazebo4.2 安装turtlebot 总结 1. 初识 1.1 到手开…

note 多模态大模型训练前，图片数据处理的常见操作：分辨率调整、网格畸变、水平翻转、分辨率调整、随机crop、换颜色、多张图片拼接、相似图片检测并去重等 文章目录 note一、分辨率调整二、适当裁剪图片三、网格畸变、水平翻转、平移缩放、旋转四、改变…

RTCM协议信息组 Group NameSub-Group NameMessage Type 实验消息(Experimental messages) - 1-100 obs观测量(Observations) GPS L1 1001 1002 GLONASS L1 1009 1010 GLONASS L1/L2 1011 1012 GPS MSMs 1071-1077 GLONASS MSMs 1081-1087 Galileo MSMs 1091-1097 SBAS MSMs 11…