为鼓励单元测试，特分门别类示例各种组件的测试代码并进行解说，供开发人员参考。 本文中的测试均基于JUnit5。 单元测试实战（一）Controller 的测试 单元测试实战（二）Service 的测试 单元测试实战&am…

场景 动画 一、IRB 8700简介 二、动画脚本重点分析 2.1 sim.moveToPose 通过在两个 poses 之间执行插值，使用 Ruckig 在线轨迹生成器生成对象运动数据。该函数可以通过处理 4 个运动变量（x、y、z 和两个姿势之间的角度）或单个运动变量&#…

2023年11月18日，周六上午 itemPressed(QTableWidgetItem *item)：当某个项目被按下时发出信号。itemClicked(QTableWidgetItem *item)：当某个项目被单击时发出信号。itemDoubleClicked(QTableWidgetItem *item)：当某个项目被双击时…

这个是GDAL的问题，我是通过OSGeo4w安装的，出来就是这个问题，教程没有仔细看干。 第一次安装，选择express install！！！！ 第一次安装，选择express install！&…

一、keil与proteus如何进行联动？ 1.先安装vdmagdi.exe，这是驱动 2.要保证keil工程编译通过，左上角红色图标进行编译，黑色框图标进行链接。 3.生成hex文件 先点击这个图标 按照顺序点击，生成HEX文件。 4.在打开的prot…

一、AI创作系统 SparkAi创作系统是基于OpenAI很火的ChatGPT进行开发的Ai智能问答系统和Midjourney绘画系统，支持OpenAI-GPT全模型国内AI全模型。本期针对源码系统整体测试下来非常完美，可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如…

一、概述 方法区是一个供各线程共享的运行时内存区域。它存储了每一个类的结构信息，例如运行时常量池（Runtime Constant Pool）、字段和方法数据、构造函数和普通方法的字节码内容。上面讲的是规范，在不同的虚拟机里面实现是不一样…

一、提取YUV #提取3秒数据，分辨率和源视频一致 fmpeg -i test_1280x720.mp4 -t 3 -pix_fmt yuv420p yuv420p_orig.yuv#提取3秒数据，分辨率转为320x240 ffmpeg -i test_1280x720.mp4 -t 3 -pix_fmt yuv420p -s 320x240 yuv420p_320x240.yuv 二、提取RGB…