上面的操作都是在共享内存中，发布进程拿到PublisherPortData对象，转换成PublisherPortUser对象，进行数据发送。 订阅进程拿到SubscriberPortData对象，转换成SubscriberPortUser对象，进行数据发送。 PublisherPortUser提…

转义字符是一种特殊的字符序列，用于表示一些特殊的字符或者控制字符。在字符串中使用转义字符可以改变字符的原始含义。 以下是常见的一些转义字符及其含义： \n：换行符。\r：回车符。\t：水平制表符。\：单引…

springMVC组件概述 DispatcherServlet（调度器Servlet）： DispatcherServlet 是 Spring MVC 的前端控制器（Front Controller）。它负责接收来自客户端的请求，然后将请求分发给相应的处理器（Control…

均匀线阵 均匀线性阵列(ULA：Uniform Linear Array)：有N个阵元位于z轴上且具有均匀间距d。 一般都把阵列的中心放在坐标系的原点。如下图 阵元的位置为 p z n ( n − N − 1 2 ) d ， n 0 , 1 , … , N − 1 p_{z_n}\big(n-\frac{N-1}{2}\b…

一、线段渲染器 在Unity中，线段渲染器（Line Renderer）是一种用于在场景中绘制线段的组件。线段渲染器非常适合用于创建轨迹、路径、光束等效果。 1. 创建Line Renderer：在Unity编辑器中，你可以通过创建空对象 -> …

git日历坐标系? 手动实现github活跃/贡献图 前言 在使用github或gitlab时，我们总能发现，我们一年内的活跃度能够通过一张图直观地展现出来，那么你是否好奇它是如何实现的，最近工作中也遇到这样类似的需求，刚开始打算…

回忆 上次 了解了 python 语言的特点 历史悠久功能强大深受好评已成趋势 3大主流操作系统 macwindowslinux 我们 选择 linux 作为基础系统 为什么选择 黑乎乎的命令行界面呢？🤔 GUI vs CLI 个人电脑 用图标和菜单组成 图形界面(GUI) Graphic User I…

业务系统中有大量的rtsp，rtmp等监控直播设备，原大部分都是单一业务监控直播之类，目前很多业务需要会议互动，需要监控参会，提出需摄像头拉流参会的需求，由于rtmp，rtsp原生不支持web播放&#xff…