www.bjson.chat 这个工具是目前见过最好用的JSON工具， 页面简单，支持text，tree两种显示格式，关键词高亮显示支持亮白和暗黑两种风格最主要的是如果要格式化很长的json的话，这个工具还可以全屏显示，简直不…

Ranger部署 1.准备 1.1 编译 Ranger编译（已经编译过的话，直接看1.2） 1.1.1 准备到Ranger官网下载ranger的源码：http://ranger.apache.org/download.html 1.1.2 Ranger编译的过程实在非虚拟机环境下完成的，下载好r…

*以下文章来源于MoveFuns ，作者MoveFunsDAO 2024 Move 中文开发者大会将于1月13日-1月14日在上海举办。本届 Move 开发者大会以 “Move 生态关键的一年” 为主题。 由 MoveFuns 、OpenBuild 和 MoveBit 主办，Rooch、AptosGlobal、alcove、zkMove 和 Ti…

典型的ETL使用场景 ETL( Extract，Transform，Load)是一种用于数据集成和数据转换的常用技术。它主要用于从多个数据源中提取数据，对数据进行清洗、转换和整合，最后加载到目标系统中。ETL 的使用场景非常广泛，下面将介绍…

在Linux中，每次输入命令时，前面都会出现一串字母，我们称之为命令行提示符 实际上，命令行提示符是一种外壳程序 外壳程序的概念： 前面我们提到过，在Linux中，一切皆文件，所谓的命令就…

CGAL的周期二维三角剖分类旨在表示二维平面上的一组点的三角剖分。该三角剖分形成其计算空间的分区。它是一个单纯复体&#xff0c;即它包含任何k-单纯形的所有关联j-单纯形&#xff08;j<k&#xff09;&#xff0c;并且两个k-单纯形要么不重叠&#xff0c;要么共享一个公共…

顾名思义&#xff0c;该原则说的是&#xff1a;客户端不应该依赖它不需要的接口。一个类对另一个类的依赖应该建立在最小的接口上。 一.定义 核心思想&#xff1a; 使用多个专门的接口比使用单一的总接口要好。一个类对另外一个类的依赖性应当是建立在最小的接口上的。一个接口…

1、内容简介 略 可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 基于线性二次调节器(LQR)法实现机器人路径规划可变轨迹跟踪 3、仿真分析 略 load path.mat %% 轨迹处理 % 定义参考轨迹 refPos_x path(:,1); refPos_y path(:,2); refPos [refPos_x, refPos_y];% 计算航向角和曲率 …