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OpenStack Swift是一个分布式对象存储系统，它可以为大规模的数据存储提供高可用性、可扩展性和数据安全性。Swift是OpenStack的一个核心组件，它允许用户将大量的数据存储在云上，并且可以随时访问、检索和管理这些数据。 Swift的设计目标是为了…

新增“多轨道音频”功能：用户可以将多个音频轨道叠加在一起，并对每个音频轨道进行单独的编辑。这使得用户可以更灵活地控制视频的音频效果。新增“音频调音”功能：用户可以使用音频调音功能对视频的音频进行调节，包括音量、音调、…

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一、设计思路 主要设计思路就是根据之前写的一篇FPGA实现电机转速PID控制，前面已经实现了位置环的控制，思想就是通过电机编码器的当前位置值不断地修正PID去控制速度。 那为了更好的实现控制，可以在位置环后加上速度环，实现电机位…

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手眼标定 机器人手眼标定AxxB（eye to hand和eye in hand）及平面九点法标定 Ax xB问题求解，旋转和平移分步求解法 手眼标定AXXB求解方法（文献总结） 基于靶的方法 相机标定 (1) ApriTag (2) 棋盘格：cv::f…