系列文章目录 前言 我们介绍了 Crocoddyl（Contact RObot COntrol by Differential DYnamic Library），这是一个专为高效多触点优化控制（multi-contact optimal control）而定制的开源框架。Crocoddyl 可高效计算给定预定…

背景 会不会写makefile，从侧面说明了一个人是否具备完成大型工程的能力。一个工程中的源文件不计数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编…

安全算法（一）：安全技术、加密的基础知识、哈希函数的简单介绍 通过互联网交换数据时，数据要经过各种各样的网络和设备才能传到对方那里。数据在传输过程中有可能会经过某些恶意用户的设备，从而导致内容被盗取。 因此…

JMeter逻辑控制器 一、IF控制器1、作用2、步骤 二、循环控制器1、作用2、步骤3、线程组和循环控制器的区别？ 三、ForEach控制器1、作用2、步骤 一、IF控制器 1、作用 **控制下面的测试元素是否执行**2、步骤 添加线程组用户定义的变量添加if控制器，判断…

目录 前言： 类和对象的理解 类的引入 类的定义与使用方式 访问限定符 类的两种定义方式 成员变量的命名规则 类的作用域 类的实例化 类对象模型 计算类对象的大小 类对象的存储方式 this指针 前言： C语言是面向过程的，关注的是过…

远离八股文，面试大白话，通俗且易懂 看完后试着用自己的话复述出来。有问题请指出，有需要帮助理解的或者遇到的真实面试题不知道怎么总结的也请评论中写出来，大家一起解决。 java面试题汇总-目录-持续更新中 面试官：Str…

这篇文章也是一个无三方库的单项目 根据位数和模式分目录存放可执行文件，而且可执行的文件名中包含了位数、模式和编译器。 目录 给出cmake文件使用mingw的结果cmake中的一些知识点变量设置与访问cmake中的函数cmake的预定义 本文有以下几个要点 cmake中常用路径的…

一、前置说明 在自动化时，经常需要使用命令行工具与系统进行交互，因此可以使用python封装一个执行cmd命令的方法。 二、代码实现 import subprocess import timefrom common.exception import RunCMDError from common.logger import loggerclass Cmd…