温故而知新，可以为师矣！ 一、参考资料 《计算机视觉中的多视图几何-第五章》-Richard Hartley, Andrew Zisserman. 二、针孔模型相关介绍 1. 重要概念 1.1 投影中心/摄像机中心/光心 投影中心称为摄像机中心，也称为光心。投影中心位于一…

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你们好，我的网工朋友。 今天和你聊聊PoE交换机，之前有系统地给你讲解过一篇，可以先回顾一下哈：《啥样的交换机才叫高级交换机？这张图告诉你》 为什么都说PoE交换机好？它最显著的特点就是： 可…

为什么要做这个测试 二级索引是关系型数据库相较于NoSQL数据库的一个关键差异。二级索引必须是强一致的，因此索引的写入需要与主键的写入放在一个事务当中，事务的性能是二级索引性能的基础。 目前市面上的分布式数据库中，从使用体验的角度看…

目录 npm是什么？ npm有什么用？ npm安装 在 Windows 上 在 macOS 上 在 Linux 上（使用 apt 包管理器为例） 验证 npm 安装成功： npm使用 1. 初始化项目： 2. 安装和管理依赖： 3. 查看和…

这里列举一些在汽车以太网中使用LinuxPTP的注意点。 请使用较新版本的LinuxPTP，可以自己编译部署！ 在使用中，我遇到了某些指令或者配置文件关键字已经废弃，官方网页中的文档和实际工具对不上的问题。 研究发现是目标板中部署的Li…

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传统的预训练方法存在一些问题，如单向语言模型的局限性和无法处理双向上下文的限制。为了解决这些问题，一种新的预训练方法随即被提出，即BERT（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）。通过在大规模…