多播与组播 多播（multicast）和组播（groupcast）是相同的概念，用于描述在网络中一对多的通信方式。在网络通信中，单播（unicast）是一对一的通信方式，广播（broad…

1、调度器监听器 调度器本身收到的一些事件通知，接口ISchedulerListener，如作业的添加、删除、停止、挂起等事件通知，调度器的启动、关闭、出错等事件通知，触发器的暂停、挂起等事件通知，接口部分定义如下&#xff1a…

1、去除字符串中的所有空格 /// <summary> /// 去除字符串中的所有空格 /// </summary> /// <param name"originalStr"></param> /// <returns></returns> internal static string Tr…

先给个示例&#xff0c;展示Java 8流API的优势 假设我们有以下任务&#xff1a; 给定一个字符串列表&#xff0c;我们需要执行以下操作&#xff1a; 筛选出所有以"A"开头的字符串。 将这些字符串转换为大写。 对这些字符串按照长度进行排序。 最后&#xff0c;将…

下载 wget https://archive.apache.org/dist/zookeeper/zookeeper-3.5.4-beta/zookeeper-3.5.4-beta.tar.gz解压 tar -zxf zookeeper-3.5.4-beta.tar.gz安装 cd zookeeper-3.5.4-beta/src/c/ ./configure make sudo make install到 make 这一步大概率会出现报错&#xff1a;…

Go 泛型发展史与基本介绍 Go 1.18版本增加了对泛型的支持&#xff0c;泛型也是自 Go 语言开源以来所做的最大改变。 文章目录 Go 泛型发展史与基本介绍一、为什么要加入泛型&#xff1f;二、什么是泛型三、泛型的来源四、为什么需要泛型五、Go 泛型设计的简史六、泛型语法6.1 …

1、添加新用户 由于 termux/ubuntu 默认创建和登录的是 root 用户&#xff0c;root 用户的 home 目录在 /root 下&#xff0c;这个使用起来很不方便&#xff0c;使用 root 用户也不太习惯&#xff0c;有必要创建新用户 # 创建新用户 useradd -d /home/new_user_name -m new_u…

系列文章目录 前言 本示例展示了在 Gazebo 中使用 Universal Robots UR5e cobot 模拟智能垃圾桶拣选的详细工作流程。本示例提供的 MATLAB 项目包括初始化、数据生成、感知、运动规划和积分器模块&#xff08;项目文件夹&#xff09;&#xff0c;可创建完整的垃圾桶拣选工作流…