创建虚拟机 首先以管理员身份运行vmware17，进入后点击创建虚拟机。 直接点击下一步，开始自定义安装。 继续点击下一步 提前将iso文件准备好，这里用的是centos7，也可以使用其他系统的文件，然后点击下一步。 下来就是修…

系列文章目录 前言 一、简介 通过逆运动学设计器，您可以为 URDF 机器人模型设计逆运动学求解器。您可以调整逆运动学求解器并添加约束条件，以实现所需的行为。使用该程序，您可以 从 URDF 文件或 MATLAB 工作区导入 URDF 机器人模型。调整逆…

界面 代码： 这里引入了dash_bootstrap_components 进行界面美化 ，要记一些className，也不是原来说的不用写CSS了。 from dash import Dash, html, dcc, callback, Output, Input, State import dash_bootstrap_components as dbc app Dash…

背景： 贪吃蛇游戏 按照如下步骤实现:。初始化地图 。通过键盘控制蛇运动方向，注意重新设置运动方向操作。 。制造食物。 。让蛇移动，如果吃掉食物就重新生成一个食物，如果会死亡就break。用蛇的坐标将地图中的空格替换为 #和”将…

文章目录 题目解题思路代码 题目 给你一个整数数组 nums ，判断是否存在三元组 [nums[i], nums[j], nums[k]] 满足 i ! j、i ! k 且 j ! k ，同时还满足 nums[i] nums[j] nums[k] 0 。请 你返回所有和为 0 且不重复的三元组。 注意：答案中…

YAML格式：用于配置和管理，YAML是一种简洁的非标记性语言，内容格式人性化，较易读。 1、查看API 资源版本标签 kubectl api-versions 2、编写资源配置清单 kubectl create -f nginx-test.yaml --validatefalse 2.3 查看创建的po…

文章目录 什么是Nacos基本架构逻辑架构及其组件介绍领域模型数据模型服务领域模型配置领域模型 下载目录结构配置启动 什么是Nacos Nacos：(Dynamic) Naming and Configuration Service，动态的服务发现和配置的服务，是一个更易于构建云原生应…

目录 SpringBean的生命周期 整体介绍 详细介绍 1.实例化Bean 2.设置属性值 3.检查Aware 4.调用BeanPostProcessor的前置处理方法 5.调用InitializingBean的afterPropertiesSet方法 6.调用自定义init-method方法 7.调用BeanPostProcessor的后置处理方法 8.注册Destru…