spring创建与使用 创建 Spring 项⽬创建⼀个 Maven 项⽬添加 Spring 框架⽀持添加启动类 存储 Bean 对象创建 Bean将 Bean 注册到容器 获取并使⽤ Bean 对象创建 Spring 上下⽂获取指定的 Bean 对象获取bean对象的方法 使⽤ Bean 总结 创建 Spring 项⽬ 接下来使⽤ Maven ⽅式…

DevOps持续交付 随着DevOps⼤规模化的落地和应⽤，持续集成以及持续交付已经是⼀种常态的。CI指的是持续集成，使⽤的开源⼯具是Jenkins，CD指的是持续交付和持续部署，⼀个完整的软件开发⽣命周期为: 主要流程可以具体为: 构建阶段…

目录 一、动态坐标变换（C实现）二、动态坐标变换（Python实现） 一、动态坐标变换（C实现） 所谓动态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。比如机械臂末端执行器与 base_link 之间&…

Fastboot指令大全 刷入指令基础指令解锁指令高级指令启动相关指令Andrid相关指令操作指令 刷入指令 指令说明update ZIP刷入update.zip包中的所有分区。flashall刷入$ANDROID_PRODUCT_OUT中的所有分区。在A/B设备上，闪存插槽自由设置。次映像可能会闪烁到非活动插槽…

堆栈（stack） 堆栈（stack）是一种基于后进先出（LIFO，Last In First Out）原则的数据结构。它模拟了现实生活中的堆栈，类似于一摞盘子或一堆书。 堆栈有两个基本操作：入栈&a…

编译环境 示例编译所用系统为 Ubuntu 22.04，信息如下 编译时由于网络问题，部分软件包可能出现下载问题，还请自备网络工具或尝试重新运行命令 编译步骤 下图为官网指示 编译环境设置（Build system setup） 这里根据我…

2.2.1 目的 设计结构分析的目的是将设计识别和分解为系统、子系统、组件和零件，以便进行技术风险分析。其主要目标包括： 可视化分析范围结构化表示：方块图、边界图、数字模型、实体零件识别设计接口、交互作用和间隙促进顾客和供应商工程团队之间的协作（接口责任）为功能分…

本文使用的是Pytorch版本的Pointnet代码，主要包含完整的环境配置及训练过程，包括在训练时遇到的坑。 目录 1.Windows11环境配置 2.Ubuntu环境配置 3.训练教程 3.1分类（Classification）训练 3.2零件分割（Part Segme…