背景：高精度贴片机需要在上看相机视觉定位芯片，芯片准确的贴合到leadframe里面。 问题：首先相机手眼标定后，已知视觉相机给出的芯片几何中心位置A1(x1,y1)，角度θ1，吸嘴几何中心的位置A2（x2&am…

目录 一.存储类型： 1.存储类型分为三种： 2.NAS的概述： 3.SAN的概述： 4.DAS的概述： 二.FTP 文件传输协议： 1.FTP工作原理： 2.FTP的两种模式： 3.FTP的用户认证： 三…

Package paleobioDB version 0.7.0 paleobioDB 包在2020年已经停止更新，该包依赖PBDB v1 API。 可以选择在Index of /src/contrib/Archive/paleobioDB (r-project.org)下载安装包后，执行本地安装。 Usage pbdb_taxa_auto (...) Arguments 参数【...】&…

源码编译流程 下载源代码 wget https://hdf-wordpress-1.s3.amazonaws.com/wp-content/uploads/manual/HDF5/HDF5_1_14_3/src/hdf5-1.14.3.zip 解压 unzip hdf5-1.14.3.zip 进入解压后的目录 cd hdf5-1.14.3 编译 依次执行下面的命令 ./configure --prefix/usr/local/hdf5…

✍✍计算机编程指导师 ⭐⭐个人介绍：自己非常喜欢研究技术问题！专业做Java、Python、微信小程序、安卓、大数据、爬虫、Golang、大屏等实战项目。 ⛽⛽实战项目：有源码或者技术上的问题欢迎在评论区一起讨论交流！ ⚡⚡ Java实战 |…

​ MySQL主从复制 一、主从复制概念 主从复制是指将主数据库的DDL和DML操作通过二进制日志传到从服务器中，然后在从服务器上对这些日志重新执行也叫重做，从而使得从数据库和主库的数据保持同步。 MySQL支持一台主库同时向多台从库进行赋值，从…

字节、字符与字符编码的区别与联系 字节 位(bit)是计算机中信息的最小单元。位是由电路实现的，硬件底层使用数字电路，以电压的高低作为记录信息的方式：较高的电压表示数值“1”，较低的电压表示数字“0”。因此，一个位…

按照以上方式设置后就可以得到一个透明的材质球 Tips：Blending mode ： alpha 和 Blending mode ： additive都是完全透明效果具体差异暂时不知道