在学习卡尔曼滤波、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候，经常会提到状态方程的概念，这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论，这边就简单回顾一下吧。在回顾之前，串联下高等数学中微分方程的知识点。 一. 微分方程 高等数学上册第…

“福”字倒着贴，寓意“福到”。不论到底算不算民俗，本题且请你编写程序，把各种汉字倒过来输出。这里要处理的每个汉字是由一个 N N 的网格组成的，网格中的元素或者为字符 或者为空格。而倒过来的汉字所用的字符由裁判指定。 输…

海鲸AI-ChatGPT4.0国内站点，支持设计稿转代码：https://www.atalk-ai.com 在 Vue 3 中，.sync 修饰符已经被移除。在 Vue 2 中，.sync 修饰符是一个语法糖，用于简化子组件和父组件之间的双向数据绑定。在 Vue 3 中&#x…

一、介绍 介绍：它读取MySQL binlog并将数据更改作为JSON写入Kafka、Kinesis和其他流媒体平台（目前支持：kafka、RabbitMQ、Redis、file、Kinesis、Nats、Google Cloud Pub/Sub、Google Cloud Bigquery、SNS） 版本：从v1.…

docker一键安装可以参考我这个博客：一键安装docker 1.创建基础容器 docker run -p280:280 --name nginx -d nginx创建挂载到容器的宿主机文件夹 mkdir -p /home/000nginx-ebrms-ftp/html mkdir -p /home/000nginx-ebrms-ftp/logs mkdir -p /home/000nginx-ebrms-f…

1 无重复字符的最长子串 给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。 示例 1: 输入: s "abcabcbb" 输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc"，所以其长度为 3。 方法： 滑动窗口 使…

以下是根据上述每种 provide 取值方式的例子，展示在 NestJS 中如何定义和使用自定义 providers。 1. 字符串 在这个例子中，我们将使用字符串 MY_SERVICE 作为 provider 的标识符。 首先，定义 provider： import { Injectable }…

开发模式顾名思义就是我们开发代码时使用的模式。 这个模式下我们主要做两件事： 1、编译代码，使浏览器能识别运行 开发时我们有样式资源、字体图标、图片资源、html 资源等，webpack 默认都不能处理这些资源，所以我们要加载配置…