postgresql 行转列的例子 首先要启用tablefunc 扩展。 用管理员账户执行下面的指令。 CREATE EXTENSION tablefunc;在 PostgreSQL 中，你可以使用 crosstab 函数将列转换为行。crosstab 函数是在 tablefunc 扩展中提供的，因此在使用之前，你需…

BEV感知综述 随着自动驾驶传感器配置多模态化、多源化，将多源信息在unified View下表达变得更加关键。BEV视角下构建的local map对于多源信息融合及理解更加直观简洁，同时对于后续规划控制模块任务的开展也更为方便。BEV感知的核心问题是： …

前言 本人对人工智能非常感兴趣，目前是一名初学者，在研究大语言模型的一些内容。很多模型都是用英文提出的，其中也包括很多概念，有些概念的中文翻译和其想表达的意思不完全一样，所以在这里，想更加精准地帮…

1. 简介 Batch Normalization是深度学习中常用的技巧，Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift (Ioffe and Szegedy, 2015) 第一次介绍了这个方法。 这个方法的命名，明明是Standardization, 非…

gin官方文档 https://gin-gonic.com/docs/quickstart/1. 安装 go get -u github.com/gin-gonic/ginhttps://github.com/gin-gonic/gin简单入门 package mainimport ("github.com/gin-gonic/gin""net/http" )func pong(c *gin.Context) {//c.JSON(http.S…

目录 【C】Linux 下的 GDB 程序调试1. 安装 GDB2. 编译程序3. 启动 GDB4. 设置断点5. 执行程序6. 调试命令7. 调试崩溃8. 结束调试 【C】Linux 下的 GDB 程序调试 在开发 C 程序时，出现 bug 是常见的。调试是找出程序错误的关键步骤之一。在 Linux 环境下&#xff…

队列这种数据结构都不陌生，特点就是先进先出。有很多常用的消息中间件可以有现成的该部分功能，这里使用zookeeper基于发布订阅模式来实现分布式队列。对应的会有一个生产者和一个消费者。 这里理论上还是使用顺序节点。生产者不断产生新的顺序子节点&am…

本来用的是箱图，后来发现这个图更好看，就想要学习一下，官方有给教程，当然可以直接学习 https://matplotlib.org/stable/gallery/statistics/customized_violin.html 以上是官方给的，效果是这个样子的 这个从最基本的蓝…