链表和任务管理是freertos 的核心，先分析链表源码，freertos的链表是双向环形链表，定义与数据结构在list.h中，表项的初始化，插入与删除在list.c中。 数据结构 一、表项数据结构 struct xLIST_ITEM {listFIRST_LIST_IT…

Leetcode 3031. Minimum Time to Revert Word to Initial State II 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：3031. Minimum Time to Revert Word to Initial State II 1. 解题思路 这一题就是一个z算法的题目，算是比较套路的题目了。 关于z算法&#xff0c…

年前搞了一个V3的需求，里面涉及了一些各种ref的使用，今天顺便总结下V3中ref家族。 ref家族 ref()toReftoRefsisRef()unref()shallowReftriggerRefcustomRef总结 ref() 大家对于 ref 这个 API 肯定都不陌生。在 Vue3 中经常会用到它。它的作用是接收一个…

一、定义 用例图是从用户角度描述系统功能，是用户所能观察到的系统功能的模型图。 用例图是描述参与者与用例、用例与用例间关系的图。 用例图多用于 静态建模 阶段(主要是业务建模和需求建模)。 二、用例图构成 参与者(Actor)用例(Use Case)关联关系(Associatio…

一、不同维度分析 1、按照时间维度 可分为 会前、会中、会后 会前 1、确定会议时间 尽可能选择参与者都空闲的时间，确保参与者都有时间可以参加，可以提前询问大家有空的时间，如果部分人没有时间但是会议比较紧急，可以让其选择…

一. 基础知识介绍 1. WakeLock（休眠锁） WakeLock用于保持设备的唤醒状态，有些情况下，即时用户不操作App，我们也需要保持屏幕处于唤醒状态，以保证用户体验，比如视频类APP和计步类APP，…

理论篇 先看该篇，这里沿用了里面的变量。 应用推导篇 分为变速和停车两部分（字迹潦草，可结合代码看） 代码篇 变速函数入口： velocityPlanner vp; vp.SetParameters(0, 1);停车函数入口： ParkingVelocityPlanner vp; vp.SetDistance(1, 0.4);头文件：SpeedPlan.h …

莲藕具有清热凉血的作用，对于热病口干舌燥，熬夜上火等尤为帮助。藕粉是我国传统的滋养品，营养价值高，食用方便，口味清香独特，老少皆宜，作为传世养生食品，富含微量元素铁Fe和维生素B1…