最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。其命令如下： glog： git clone https://github.com/google/glog.git cd glog mkdir build cd build cmake .. m…

目录 一、使用的方法 1.对静态数组删除指定长度并不改变数长度的方法 （1）静态数组 （2）对静态数组删除元素不得改变其长度 2.对动态数组删除指定长度并改变数长度的方法 （1）动态数组 （2&a…

之前我们对C语言进行了一定的学习，有了一些基础之后，我们就可以学习一些比较基础的数据结构算法题了。这部分的知识对于我们编程的深入学习非常有用，对于一些基本的算法，我们学习之后，就可以参加一些编程比赛了&#x…

在前面的文章基础上 https://blog.csdn.net/zlpzlpzyd/article/details/136065211 加载完文件转换为 Environment 中对应的值之后，接下来需要将对应的值与对应的配置类进行绑定，方便对应的组件取值处理接下来的操作。 对应的配置值与配置类绑定通过 Con…

一、背景 当我们的程序需要提供较高的并发访问时，往往需要在程序中引入缓存技术，通常都是使用Redis作为缓存，但是要再更进一步提升性能的话，就需要尽可能的减少请求的链路长度，比如可以将访问Redis缓存从Tomcat服务器…

1. 自定义异常 public class SystemException extends RuntimeException{private static final long serialVersionUID 1L;public SystemException(String message){super(message);}public SystemException(Throwable cause){super(cause);}public SystemException(String me…

FPGA开发流程 1、设计定义2、设计输入3、分析和综合4、功能仿真5、布局布线6、时序仿真7、IO分配以及配置文件（bit流文件）的生成8、配置（烧录）FPGA9、在线调试 1、设计定义 使用高云内置IP核实现多路不同时钟输出 输入时钟50M由晶…

flutter开发实战-ijkplayer视频播放器功能 使用better_player播放器进行播放视频时候，在Android上会出现解码失败的问题，better_player使用的是video_player，video_player很多视频无法解码。最终采用ijkplayer播放器插件，在flutt…