PID 参数整定就是确定比例系数（Kp ）、积分系数（Ki）和微分系数（Kd ）的过程，以便使 PID 控制器能够在系统中实现稳定、快速、准确的响应。 本期的主题 采用四种2024年的智能优化算法优化PID的三个…

概述 C 11中引入了许多简化编程工作的语法上的新特性，我们暂且美其名曰：“语法甜点”。书接上篇，我们继续介绍C 11中的这些“语法甜点”，也是最后一篇关于“语法甜点”的文章。 语法甜点16：新的字符串字面值 C 03提供了…

Java和JavaScript的区别 1. 编程语言类型 Java是一种通用的、面向对象的编程语言。JavaScript是一种动态的、弱类型的、解释型的编程语言，通常被认为是一种脚本语言。 2. 应用场景 Java主要用于开发桌面应用程序、Web应用程序、移动应用程序、企业级应用程序等。…

组件的三大组成部分 (结构/样式/逻辑) scoped样式冲突 默认情况：写在组件中的样式会 全局生效 → 因此很容易造成多个组件之间的样式冲突问题。 1. 全局样式: 默认组件中的样式会作用到全局 2. 局部样式: 可以给组件加上 scoped 属性, 可以让样式只作用于当前组…

第一章 数据分析概况 1.1数据分析定义 数据分析是指根据分析目的，用适当的分析方法及工具，对数据进行处理分析，提取有价值的信息，形成有效结论的过程。 1.2数据分析作用 数据分析在我们日常工作中主要有三大作用，…

文章目录 前言一、串口空闲中断二、DMA空闲中断接收不定长数据实现思路三、STM32Cubemx配置DMA空闲中断接收不定长数据四、代码编写总结 前言 本篇文章给大家讲解一下DMA串口空闲中断接收串口不定长数据，之前我们也是讲解过串口接收不定长数据的，那么本…

拉取镜像 docker pull gitlab/gitlab-ce运行容器 docker run --detach \--publish 9080:80 --publish 9022:22 --publish 9443:443\--namegitlab \--restartalways \--volume /home/docker/gitlab/config:/etc/gitlab \--volume /home/docker/gitlab/logs:/var/log/gitlab \-…

roop插件的安装，并不容易 并且最好就是在电脑本地完成，因为涉及到C、visual studio软件，并且还需要在电脑本地放置一些模型，用autoDL其实也有镜像，但是需要数据扩容至少100G，烧钱。。。 电脑本地&#xff0…