主要差异： 1.类型 SQL数据库主要称为关系数据库（RDBMS）; 而NoSQL数据库主要称为非关系数据库或分布式数据库。 2.语言 SQL数据库定义和操作基于数据的结构化查询语言（SQL）。从侧面看这种语言是非常强大的。SQL是最…

fatal error: costmap_2d/keepOutZone.h: No such file or directory 7 | #include "costmap_2d/keepOutZone.h" 解决： #include "costmap_plugins/keepOutZone.h"代码中搜索 costmap_2d，全部替换成costmap_plugins&#xff1b…

1 选型 2 如何保证消息的消费顺序 3 如果解决重复消费问题 4 如何解决消息丢失问题 1.选型: RabbitMQ: 采用队列模式(点对点模式),支持开发语言较多, 缺点: 性能较差,每秒几万到几十万的消息,消息一旦堆积性能急剧下降 RocketMQ: 采用订阅发布模式(所有订阅的消费者都会接收到…

词向量的生成可以通过嵌入层（Embedding Layer）来完成。嵌入层是神经网络中的一种常用层，用于将离散的词索引转换为密集的词向量。以下是一个典型的步骤： 建立词表：首先，需要从训练数据中收集所有的词汇&…

MT8781安卓核心板以其强大的性能和高效的能耐备受瞩目。其八核CPU架构包括(2x Cortex-A76 2.2GHz 6x Cortex-A55 2.0GHz)，以及高性能的Arm Mali G57级GPU。同时，配备高达2,133MHz的LPDDR4X内存和快速的UFS 2.2级存储，大大加速了数据访问速…

1.局域网互联设备： 2层网桥（生成树、源路由）、3层交换机、路由器。网桥要求3层以上协议相同，1、2层协议不同可互联。 2.生成树网桥： 又叫透明网桥，IEEE802.1d，生成树算法。基本思想是在网桥之…

Slab 分配器 在Linux内核中，伙伴分配器是一种内存管理方式，以页为单位进行内存的管理和分配。但是在内核中，经常会面临结构体内存分配问题，而这些结构体的大小通常是小于一页的。如果使用伙伴分配器来分配这些小内存，…

嗨！大家好，我是波罗学。本文是 Golang 三方库推荐第二篇，系列查看：Golang 三方库。 今天介绍一个 TUI 库 - Bubble Tea，一个小巧但强大的文本用户界面（TUI）框架，基于 Go 语言开发。…