一、解析soap数据 package main import ("fmt" "encoding/xml" ) type Envelope struct { XMLName xml.Name Header Header } type Header struct { XMLName xml.Name xml:"Header" Security Security xml:"Security" } type Secu…

CentOS、Ubuntu、Rocky系统初始化脚本 Shell脚本源码地址： Gitee：https://gitee.com/raymond9/shell Github：https://github.com/raymond999999/shell 可以去上面的Gitee或Github仓库代码拉取脚本。 版本功能v6版更新内容1.由于CentOS 6…

致谢：ROS赵虚左老师 Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 参考赵虚左老师的实战教程 一、地图 nav_msgs/MapMetaData 地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。 nav_msgs/OccupancyGrid 地图栅格数据&#…

文章目录 Abstract第一章 引言1.1 问题陈述1.2 研究假设1.3 贡献1.4 大纲 第二章 背景和相关工作2.1 CAN安全威胁2.1.1 CAN协议设计2.1.2 CAN网络攻击2.1.3 CAN应用攻击 2.2 可信执行2.2.1 软件认证2.2.2 消息身份认证2.2.3 可信执行环境2.2.4 Sancus2.2.5 VulCAN 2.3 侧信道攻…

文章目录 前言一、绘制图形1. 绘制直线2. 绘制圆3. 绘制矩形4. 绘制椭圆5. 绘制多边形6. 绘制文字7. 可选参数8. 手工绘制OpenCV的logo 二、图像金字塔1. 高斯金字塔2. 拉普拉斯金字塔 三、感兴趣区域（ROI）数组切片方式OpenCV截取方式 总结 前言 OpenCV…

文章目录 说在前面计算旋转矩阵计算变换矩阵Inverse QuaternionEuler To QuaternionWorld to LocalPositionRotation Local to WorldPositionRotation 参考 说在前面 golang版本： go1.20.5 windows/386gonum版本：gonum.org/v1/gonum v0.14.0 计算旋转矩阵…

文章目录 函数式编程Lambda表达式Stream流创建流中间操作终结操作注意事项 Optional创建对象消费值获取值过滤判断数据转换 方法引用高级用法基本数据类型优化并行流 函数式编程 不关心具体的对象，只关心数据参数和 具体操作 Lambda表达式 格式： () -&…

在进行网络请求时，日志中打印 CLEARTEXT communication to XX not permitted by network security policy 原因： Android P系统网络访问安全策略升级，限制了非加密的流量请求 Android P系统限制了明文流量的网络请求，之下的版本…