1. 九点标定 九点标定法的本质： 无需进行相机内参标定，只能识别x，y坐标，属于2D平面标定，在标定过程中z是未知的。 该算法的核心是仿射变换，即图像坐标系到机器人坐标系的2D仿射变换（注意这里并不…

源码获取方式： 1、搜一搜 万能工具箱合集 然后点击资料库，即可获取资源 一、先看Demo（已更新至4.0.0） 想看界面图片的，辛苦你爬一下楼，点击下方查看资源，进入官方demo 二、功能介绍 1、当前版…

configuration : 配置类 bean : Spring的Bean注解用于告诉方法，产生一个Bean对象，然后这个Bean对象交给Spring管理。产生这个Bean对象的方法Spring只会调用一次，随后这个Spring将会将这个Bean对象放在自己的IOC容器中。 SpringIOC 容器管理一…

1、B站视频链接&#xff1a;E20 背包DP 求具体方案_哔哩哔哩_bilibili #include <bits/stdc.h> using namespace std; const int N1010; int v[N],w[N]; int f[N][N],p[N][N];int main(){int n,m;cin>>n>>m;for(int i1;i<n;i)cin>>v[i]>>w[i…

MySQL巧用sum、case和when优化统计查询 这篇文章主要给大家介绍了关于MySQL巧用sum、case和when优化统计查询的相关资料&#xff0c;文中通过示例代码介绍的非常详细&#xff0c;对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值&#xff0c;需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习…

文章目录 1.1 概述1.1.1 Parser1.1.2 分析仪/分析器1.1.3 Rewriter1.1.4 Planner和Executer 1.2 单表查询的成本估算1.2.1 顺序扫描1.2.2 索引扫描1.2.3 排序 1.3 .创建单表查询的计划树1.3.1 预处理1.3.2 获取最便宜的访问路径示例1示例二 1.3.3 创建计划树示例1例二 1.4 EXEC…

一、智能指针 C 中的智能指针是一种用于管理动态分配的内存的对象&#xff0c;它们可以自动进行内存管理&#xff0c;避免内存泄漏和悬挂指针等问题。 1. 悬挂指针 悬挂指针&#xff08;dangling pointer&#xff09;是指在程序中仍然存在但已经不再指向有效内存地址的指针。悬…

题型&#xff1a;字符串、反转字符串 链接:58. 最后一个单词的长度 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 来源&#xff1a;LeetCode 题目描述&#xff08;红字为笔者添加&#xff09; 给你一个字符串 s&#xff0c;由若干单词组成&#xff0c;单词前后用一些空格字符隔…