建造者模式（Builder Pattern）是一种创建型设计模式，它提供了一种创建对象的最佳方式。当一个对象需要多个部分或许多步骤来创建，并且需要将创建过程与表示分离时，建造者模式非常有用。建造者模式旨在找到一个解决方案&…

ubuntu20.04安装ros并配置相关环境以及驱动AUBO i5机械臂 安装ros安装rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)环境配置下载并编译aubo roslib库环境变量配置aubo gazeboaubo rviz驱动真实机械臂 安装ros 搜索鱼香ros网站https://fishros.com/，根据一键安装ros里提供的指…

一、maven分模块开发 Maven 分模块开发 1.先创建父工程&#xff0c;pom.xml文件中&#xff0c;打包方式为pom 2.然后里面有许多子工程 3.我要对父工程的maven对所有子工程进行操作 二、解读maven的结构 1.模块1 <groupId>org.TS</groupId><artifactId>TruthS…

文章目录 一、什么是数据库漏洞扫描系统二、数据库漏洞扫描系统的发展历程三、数据库漏洞扫描系统的主要功能四、数据库漏洞扫描系统的基本原理五、为什么企业需要数据库漏洞扫描系统六、数据库漏洞扫描系统的部署方式七、为什么系统漏洞扫描/网络漏洞扫描系统不能代替数据库漏…

投稿上传手稿出现&#xff1a; An error has occurred. Please try again. If the problem persists, please contact the Support Team for more information and instructions. The Support Teams contact information can be obtained by clicking the ‘Help’ link in the…

Unity支持后缀为.wav、.ogg、.mp3的音频文件&#xff0c;但建议使用.wav&#xff0c;因为Unity对它的支持特别好。 注意&#xff1a;Unity在构建项目时总是会自动重新压缩音频文件&#xff0c;因此无需刻意提前压缩一个音频文件再导入Unity&#xff0c;因为这样只会降低该音频文…

策略梯度网络是强化学习中的一类算法，它们直接学习一个策略，该策略可以映射从环境状态到采取的动作。与值函数方法（如Q学习和深度Q网络）不同，策略梯度方法通过优化策略本身来实现目标，即直接调整其输出动作的概率，以最大化累积奖励。这类方法的核心优势在于它们能够自然…

前言 最近有直播录制的需求&#xff0c;但是自己手动录制太麻烦繁琐&#xff0c;于是用了开源项目Bililive-go进行全自动监控录制&#xff0c;目前这个项目已经有3K stars了 部署 为了方便我使用了docker compose 部署 version: 3.8 services:bililive:image: chigusa/bilil…