1. 引言 若现在不使用量子安全算法来加密数据，能够存储当前通信的攻击者最快十年内就能对其解密。这种先存储后解密的攻击是当前采用后量子密码学 (post-quantum cryptography，PQC) 背后的主要动机，但其他未来的量子计算威胁也需要一个深思熟…

上一篇文章 入门和 Hello World 实例 中，我们提供了一个最简单的 Selenium 上手的例子。 但是某一天，突然发现相同的代码居然运行报错了。这是怎么回事呢？ 日志排查 日志中其实提示的很明显了：Chrome浏览器和Chrome WebDriver的…

前言 一种在问题求解过程中总是做出当前看来最优选择的策略。这个"最优选择"是在某个特定意义上的局部最优解，而不是全局最优解。 贪心算法并非对所有问题都能得到整体最优解，其关键在于贪心策略的选择。所选取的贪心策略必须具备无后效性&…

Qt是一款跨平台的GUI（图形用户界面）开发工具，最初由开源社区创建，并被挪威公司Trolltech收购，现在由芬兰公司The Qt Company负责开发和维护。Qt提供了丰富的图形界面控件和强大的功能库，可以用于开发桌面应…

一、遥想星空up主的方法 由于我有卡位结构，无法做到劈腿，而且底盘也不一样，无法使用此方法 但是其代码思想是可以借鉴的。 参考视频： 【【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人】 【精准空降到 01:16】 https://www.bilibili…

本篇文章包含的内容 一、OV5640简介1.1 基本概述1.2 工作时序1.2.1 DVP Timing（数据传输时序）1.2.2 帧曝光工作模式 1.3 OV5640 闪光灯工作模式1.3.1 Xenon Flash（氙灯闪烁）模式1.3.2 LED 1&2 模式1.3.3 LED 3模式1.3.4 手动开…

C中的线程（thread）是一种轻量级的执行单元，可以独立运行，并且能够与其他线程并发执行。线程是现代编程中常用的一种工具，它使得程序能够有效地利用多核处理器和多任务操作系统，从而提高程序的性能和响应能力…

本文字数：4591字 预计阅读时间：25 01 导读 如今OpenResty已广泛被各个互联网公司在实际生产环境中应用，在保留Nginx高并发、高稳定等特性基础上，通过嵌入Lua来提升在负载均衡层的开发效率并保证其高性能。本文主要介绍接口鉴权、流…