目录 1、ls指令 1.1 ls -l 1.2 ls -a 1.3 ls -i 2、pwd指令 3、cd指令 3.1 路径的概念 3.1.1 绝对路径 3.1.2 相对路径 3.2 cd ~ 3.3 cd - 4、touch指令 5、mkdir指令 6、删除系列的指指令 6.1 rmdir 6.2 rm 7、man指令 8、cp指令 9、move指令 结…

在rviz及gazebo练习差速轮式机器人时，很奇怪，只有个机器人的底板及底部的两个万向轮，如下图， 后来查看相关.xacro文件，里面是引用包含了轮子的xacro文件，只需传入不同的参数即可调用生成不同位置的轮子&…

什么是数据库执行计划 数据库执行计划（Execution Plan）是数据库管理系统在接收到SQL查询语句后，由查询优化器根据数据库的表结构、索引信息以及统计信息生成的一个内部数据访问策略。这个策略详细描述了数据库引擎将如何执行SQL语句以检索请…

Blocks概要 Blocks是C语言的扩充功能，即带有自动变量的匿名函数。匿名函数就是不带函数名的函数。这一概念同样被称为“闭包”，lambda计算等。 自动变量是在函数内部声明的变量，其作用域仅限于声明它的函数内部。这意味着它们只能在其声明的…

说明：该系列文章从本人知乎账号迁入，主要原因是知乎图片附件过于模糊。 知乎专栏地址： 语音生成专栏 系列文章地址： 【GPT-SOVITS-01】源码梳理 【GPT-SOVITS-02】GPT模块解析 【GPT-SOVITS-03】SOVITS 模块-生成模型解析 【G…

目录 1 介绍2 训练 1 介绍 本专题用来记录使用dfs剪枝技巧求解的题目。 剪枝有以下思路： 优化搜索顺序。可行性剪枝。最优性剪枝。唯一性剪枝，也叫去除冗余。记忆化搜索，也叫dp。 2 训练 题目1：165小猫爬山 C代码如下&#…

伺服电机编码器的分辨率是伺服电机编码器的重要参数。 一般来说，具体的伺服电机编码器型号可以找到对应的分辨率值。 伺服电机编码器的分辨率和精度不同，但也有一定的关系。 伺服电机编码器的分辨率是多少？ 1、伺服编码器（同步伺…

目录 0.为什么mybatis的foreach比JDBC的addBatch慢 1.引入依赖 2.Controller层 3.Service层 4.Utils工具类 5.自定义监听器 6.实体类 7Mapper层 不用Mybatis的原因就是因为在大量数据插入的时候jdbc性能比mybatis好1. 首先分批读取Excel中的数据 这一点EasyExcel有自己…