用于自动驾驶,无人驾驶的IMU惯导模块六轴陀螺仪传感器:M-G370。自2020年，自动驾驶,无人驾驶已经迎来新突破，自动驾驶汽车作为道路交通体系的一员，要能做到的就是先判断周边是否有障碍物，自身的行驶是否会对其他交通参与成员产生危…

Zookeeper脑裂原因： 主要原因是Zookeeper集群和Zookeeper client判断超时并不能做到完全同步，也就是说可能一前一后，如果是集群先于client发现，那就会出现上面的情况。同时，在发现并切换后通知各个客户端也有先后快慢…

1.Nacos 配置管理 Nacos 除了可以做注册中心，同样可以做配置管理来使用。 1.1.统一配置管理 当微服务部署的实例越来越多，达到数十、数百时，逐个修改微服务配置就会让人抓狂，而且很容易出错。我们需要一种统一配置管理方案&#x…

文章目录 1、前言2、神经网络参数优化器2.1、SGD2.2、SGDM2.3、Adagrad2.4、RMSProp2.5、Adam 3、实验对比不同优化器4、结果对比 1、前言 此前，在【tensorflow框架神经网络实现鸢尾花分类】一文中使用梯度下降算法SGD，对权重 w w w和偏置 b b b进行更新…

在新建工程中，使用k8s的devops服务，自动化部署项目 1、在搭建好k8s的集群中，确认已开启devops服务； 2、新建Maven项目之后，创建dockerfile、deploy和Jenkins文件 例如： Dockerfile FROM bairong.k8s.m…

Redis缓存设计与性能优化 缓存与数据库双写不一致 缓存与数据库双写不一致 在大并发下，同时操作数据库与缓存会存在数据不一致性问题 1、双写不一致情况 2、读写并发不一致 解决方案： 1、对于并发几率很小的数据(如个人维度的订单数据、用户数据等)&a…

在移动应用开发中，保护应用代码安全至关重要。Flutter 提供了简单易用的混淆工具，帮助开发者在构建 release 版本应用时有效保护代码。本文将介绍如何在 Flutter 应用中使用混淆，并提供了相关的操作步骤和注意事项。 📝 摘要 本…

文章目录 1.软件安全的开发背景1.1软件发展与安全问题系统软件问题应用软件问题第三方代码安全新技术安全1.2 软件安全问题产生的原因1.3 漏洞修复的成本运行阶段发布阶段测试阶段研发阶段2.常见的软件安全开发方法2.1 开发方法2.2 什么是SDL2.3 微软SDL发展历史2.4 微软SDL安全…