目录 1 、 电路构成及原理图 2 、编写实现代码 main.c exit.c 3、代码讲解 4、烧录到开发板调试、验证代码 5、检验效果 此笔记基于朗峰 STM32F103 系列全集成开发板的记录。 1 、 电路构成及原理图 EXTI（External interrupt/event controller&#xff…

0、引言 ⚠️ 在开始之前，您需要确保您已经为 Qt 配置好了 ROS 开发环境了。如果您还没有配置好，可以参考这篇文章 本文将着手探讨如何在 Qt Creator 上编辑 ROS 项目（工作空间）。 1、本教程使用到的相关软件或产品 Ubuntu 20.0…

文章目录 概述中介者模式原理中介者模式实现 小结 概述 中介模式(mediator pattern)的定义: 定义一个单独的(中介)对象,来封装一组对象之间的交互,将这组对象之间的交互委派给予中介对象交互,来避免对象之间的交互。 中介者对象就是用于处理对象与对象之间的直接交互&#xf…

代理模式 1、概念 代理模式：给某一个对象提供一个代理或占位符，并由代理对象来控制对原对象的访问 代理模式是常用的结构型设计模式之一，在Java RMI、Web Service、Spring AOP等技术和框架中都使用了代理模式 2、代理模式结构 Subject&a…

RK3588 Debian11进行源码编译安装Pyqt5 参考链接 https://blog.csdn.net/qq_38184409/article/details/137047584?ops_request_misc%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171808774816800222841743%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&…

2024年，计算机相关专业还值得选择吗？ 强烈推荐 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站:人工智能 引言 微服务架构由于其灵活性、高可扩展性和易维护性&am…

目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.部分核心程序 ..................................................................... % 接收功率计算Pr …

海外盲盒小程序之所以能够迅速崛起并受到全球消费者的喜爱，除了其独特的商业模式和营销策略外，更重要的是其背后的技术支撑和实现。本文将深入探讨海外盲盒小程序背后的技术支撑及其实现方式。 一、多语言与本地化技术 为了满足全球不同地区消费者的需…