重新配置所有的软件 卸载之前安装的ROS GAZEBO 记得把/home下的.ros和.gazebo也删除，删就删干净 参考链接：ROS的卸载与安装 血泪总结！亲测有效 卸载ROS方法 正式安装 安装依赖 sudo apt install ninja-build exiftool ninja-build protobuf…

https://juejin.cn/s/github%E6%89%93%E5%BC%80%E6%85%A2%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%8A%9Eubuntu https://cloud.tencent.com/developer/article/2055030 亲测可用

安装Qt Creator sudo -iapt-get update apt-get upgrade apt list --installed | grep -v oldstable | cut -d/ -f1 | xargs apt-mark unholdapt-get install gcc g clang make-guile build-essential qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools qtcreator qt5* 配置…

Pycharm blackd Pycharm中有插件可以实现后台服务运行black：BlackConnect 安装 在python中安装blackd 配置 Pycharm isort pycharm中，isort没有插件，暂使用外部工具实现，外部工具也可添加快捷键实现快捷对文件、文件夹进行fo…

本质：挟制用户在当前已登录的Web应用程序上执行非本意的操作（由客户端发起） 耐心看完皮卡丘靶场的这个例子你就明白什么是CSRF了 CSRF(get) 使用提示里给的用户和密码进行登录（这里以lili为例） 登录成功后显示用户…

代码&#xff1a; class Solution {public int removeDuplicates(int[] nums) {int n nums.length;int res n;for(int i2;i<res;i){if(nums[i]nums[i-1]&&nums[i-1]nums[i-2]){for(int ji;j<res-1;j){nums[j] nums[j1];}res--;i--;}}return res;} }

❤️觉得内容不错的话&#xff0c;欢迎点赞收藏加关注&#x1f60a;&#x1f60a;&#x1f60a;&#xff0c;后续会继续输入更多优质内容❤️ &#x1f449;有问题欢迎大家加关注私戳或者评论&#xff08;包括但不限于NLP算法相关&#xff0c;linux学习相关&#xff0c;读研读博…

伦敦金作为国际黄金市场的重要指标&#xff0c;其价格走势一直备受投资者关注。但是&#xff0c;黄金市场的价格变化受到多种因素的影响&#xff0c;因此要准确预测伦敦金的价格走势并非易事。在本文中&#xff0c;将介绍一些常用的方法和工具&#xff0c;帮助您分析伦敦金的价…