文章目录 前言一、 ROS 文件系统级1). 工作空间 Ws2). 功能包3). 消息 msg4). 服务 srv 二、计算图级1). 动态加载节点 nodelet2). 主题 topic3). 服务 srv4). 消息 msg5). 试用练习5). 创建工作空间6). 创建 ROS 功能包和元功能包7). 编译ROS功能包8). 使用 ROS 节点9). 使用主…

目录 原因 产生条件 避免预防 在Java中，死锁是指两个或多个线程无法继续执行的情况，它们相互等待对方释放资源。这种情况下，程序无法继续运行，导致程序挂起或崩溃。死锁是一种非常常见且有害的并发问题。 原因 死锁的原因主要有两…

随着技术的发展，越来越多开发者转向使用 Windows Subsystem for Linux（WSL）在 Windows 10 上进行开发，也就是说不用虚拟机，不用准备多一台电脑，只需要在Windows 10/11 里安装 WSL 就能体验 Linux 系统。因此…

在WordPress使用过程中，如果中途更换了域名，原先文章内的图片使用的是原来的域名，就会造成文章页里面的图片链接无法显示。如果从后台文章挨个修改就比较麻烦。可以通过数据库进行批量替换即可。 使用 PHPMyadmin 打开 数据库，登…

.NET AOT8 基本上能够免强使用了, SqlSugar ORM也支持了CRUD 能在AOT下运行了 Nuget安装 SqlSugarCore 具体代码 StaticConfig.EnableAot true;//启用AOT 程序启动执行一次就好了//用SqlSugarClient每次都new,不要用单例模式 var db new SqlSugarClient(new ConnectionC…

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基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片的模数芯片ADC0832实现模数转换应用 STC12C5A60S2系列1T 8051单片机管脚图STC12C5A60S2系列1T 8051单片机I/O口各种不同工作模式及配置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机I/O口各种不同工作模式介绍模数芯片ADC0832介绍通过模数芯片ADC0832把电压模…

目录 1. TCP网络编程 1.1 前期代码 log.hpp tcp_server.cc 1.2 accept和单进程版代码 1.3 多进程版strat代码 1.4 client.cc客户端 1.5 多进程版strat代码改进多线程 1.6 线程池版本 Task.hpp lockGuard.hpp thread.hpp threadPool.hpp 多个回调任务 tcp_client…