概述 将单片机的 GPIO 引脚作为外部按键的输入端是单片机较为常用的方式，例如把这颗 MCU 部署在一块控制面板的触点底板，使用者按压按钮（按键）对产品进行控制。本着学以致用的原则，使用 PY32F003 对外部中断如何处理是…

Spring Boot 系列教程https://www.docs4dev.com/ Spring Boot 教程汇总 http://www.springboot.wiki/ Spring Cloud 微服务教程 http://www.springboot.wiki/ 1、自定义banner 　　https://www.cnblogs.com/cc11001100/p/7456145.html 2、事件和监听器 　　https://blog.csd…

服务器数据恢复环境： 某品牌X系列服务器，4块SAS硬盘组建了一组RAID5阵列，还有1块磁盘作为热备盘使用。服务器上层安装的linux操作系统，操作系统上部署了一个基于oracle数据库的OA（oracle已经不再为该OA系统提供后续服务…

//Author 流云 //Version 1.0 一. 引言 1.1 如何操作数据库 使用客户端工具访问数据库，需要手工建立连接，输入用户名和密码登录，编写 SQL 语句，点击执行，查看操作结果（结果集或受影响行数）。…

C# 属于面向对象编程，所谓"万物皆对象"。 面向对象编程的三大特性：封装、继承、多态。 1、封装：封装是一种将数据和方法包含在类中的机制，以避免外部代码直接访问和修改类的内部数据。可以使用访问修饰符（…

1、如何保证架构的质量 -- 稳定性和健壮性 2、正确的选择是良好的开端 -- 架构前期准备 ① 架构师分类：系统架构师、应用架构师、业务架构师 3、技术填补与崩溃预防 4、系统重构

产品的实现需要做好产品规划，而产品的规划决定了产品的方向。本文从战略规划的重要性、产品定位、设计产品架构图三个方向，详细地为大家梳理了产品实现的前期准备。 我们知晓了如何去发掘问题，并找到解决方案。 可对于问题的处理&#xff0c…

系列文章目录 前言 我们介绍了 Crocoddyl（Contact RObot COntrol by Differential DYnamic Library），这是一个专为高效多触点优化控制（multi-contact optimal control）而定制的开源框架。Crocoddyl 可高效计算给定预定…