前言： 这里简单记录一下ORB-SLAM3和ORB-SLAM2在跟踪线程的主要区别。 跟踪线程主要分为以下3个阶段： 第一阶段：参考关键帧跟踪、恒速模型跟踪、重定位跟踪。 第二阶段：局部地图跟踪。 第三阶段：短期跟踪丢失和长期跟…

背景 因项目需要，我们服务每天都需要通过SFTP协议来对接上下游进行文件传输，但是对于一些大文件，在与第三方公司的服务器对接过程中很可能会因为网络问题或上下游服务器性能问题导致文件上传或者下载被中断，每次重试都需要重新对…

前言 我在体验 华为云的 CodeArts Snap 时，第一个例子就是绘制三角函数图像，功能注释写的也很简单。 业务场景中，有一类就是需要产出各种二维图形的，比如，折线图、散点图、柱状图等。 为了提前积累业务素材&#xf…

文章目录 概要强缓存定义开启 关闭强缓存协商缓存工作机制通过Last-Modified If-Modified-Since通过ETag If-None-Match 不使用缓存前端利用缓存机制，修改打包方案webpack 打包webpack 打包名称优化webpack 默认的hash 值webapck其他hash 类型配置webpack打包 web…

在本指南中，我们将详细介绍 Prometheus 架构。 Prometheus 是一个用 Golang 编写的开源监控和告警系统，能够收集和处理来自各种目标的指标。您还可以查询、查看、分析指标，并根据阈值收到警报。 此外，在当今世界，可观…

文章目录 1. Docker一键部署思维导图2. 本地访问测试3. Linux安装Cpolar4. 配置公网地址5. 远程访问思维导图6. 固定Cpolar公网地址7. 固定地址访问 SimpleMindMap 是一个可私有部署的web思维导图工具。它提供了丰富的功能和特性，包含插件化架构、多种结构类型&…

OpenAI降低了GPT-3.5 Turbo模型的API访问价格，输入和输出价格分别降低了50%和25%。这对于使用API进行文本密集型应用程序的用户来说是一个好消息。 OpenAI官网：OpenAI AIGC专区：aigc 教程专区：AI绘画，AI视频&#x…

数据卷 数据卷是一个虚拟目录，是容器内目录与****之间映射的桥梁 在执行docker run命令时，使用**-v 本地目录：容器目录**可以完成本地目录挂载 eg.Mysql容器的数据挂载 1.在根目录root下创建目录mysql及三个子目录： cd ~ pwd m…