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概要 利用TCP技术&#xff0c;实现本地ROS1和ROS2的通讯。 服务端代码 头文件 #include <ros/ros.h> #include "std_msgs/String.h" #include "std_msgs/Bool.h" #include <iostream> #include <cstring> #include <unistd.h>…

解决&#xff1a;docker创建Redis容器成功&#xff0c;但无法启动Redis容器、也无报错提示 一问题描述&#xff1a;1.docker若是直接简单使用run命令&#xff0c;但不挂载容器数据卷等参数&#xff0c;则可以启动Redis容器2.docker复杂使用run命令&#xff0c;使用指定redis.co…