INSERT INTO ... ON DUPLICATE KEY UPDATE 是 MySQL 中的一个非常有用的语法，它允许你在插入新记录时，如果记录的唯一键（如主键或唯一索引）已存在，则执行更新操作而不是插入。这可以帮助你避免在插入数据时产生的重复键…

一、微信公众平台申请订阅模板 注意：订阅信息 这个事件 是 当用户 点击的时候触发 或者 是 支付成功后触发， 用户勾选 “总是保持以上选择，不再询问” 之后或长期订阅，下次订阅调用 wx.requestSubscribeMessage 不会弹窗&#xf…

目前 Vant 官方提供了 Vue 2 版本、Vue 3 版本和微信小程序版本，并由社区团队维护 React 版本和支付宝小程序版本。这样开发原生微信小程序的会方便很多。 官方网址：Vant Weapp - 轻量、可靠的小程序 UI 组件库 步骤一 通过 npm 安装 npm i vant/weap…

基于Givens旋转完成QR分解进而求解实矩阵的逆矩阵 目录 前言 一、Givens旋转简介 二、Givens旋转解释 三、Givens旋转进行QR分解 四、Givens旋转进行QR分解数值计算例子 五、求逆矩阵 六、MATLAB仿真 七、参考资料 总结 前言 在进行QR分解时，HouseHolder变换…

目录 1. OSI/RM参考模型1.1. 物理层1.2. 数据链路层1.3. 网络层1.4. 传输层1.5. 会话层1.6. 表示层1.7. 应用层 2. TCP/IP参考模型3. 理解OSI七层模型 网络体系结构是线代网络技术的整体蓝图。 1. OSI/RM参考模型 开放互联参考模型（Open System Interconnection/…

单片机串口通过查询接收数据，同时具备接收超时、异常判断，常规通用处理算法实现；1、实现过程 （1）初始化串口：首先，需要配置串口的基本参数，如波特率、数据位、停止位和校验位等。这通常涉及到GPIO引脚的配置（如PA2为发送引脚，PA3为接收引脚），以及USART的初始化。 …

RK3588机器人控制器有五大技术优势 1. 内置多种功能强大的嵌入式硬件引擎，支持8K60fps 的 H.265 和 VP9 解码器、8K30fps 的 H.264 解码器和 4K60fps 的 AV1 解码器；支持 8K30fps 的 H.264 和H.265 编码器，高质量的 JPEG 编码器/解码器&…

1.官网上需要注册并登录高德地图开放平台，申请密钥（如图1）。(高德地图官网)选择Web端，添加成功后，可以获取到（图2）key和密钥 2.Vue项目终端安装地图加载包 npm i amap/amap-jsapi-loader --s…