以前以为rviz是用OpenGL渲染绘图，那么获取图像里像素点对应的真实3D坐标是采用的OpenGL里提供的API实现的，结果一看代码还真不是这样，rviz也就渲染用了OpenGL，其他都是自己实现的，图像界面的实现完全是遵循MVC设计模式…

launch文件就好比一个封装好的命令库，我们按照在终端中输入的代码指令，全部按照launch语言格式封装在一个launch文件中，这样以后执行的时候，就可以不用开很多终端，一条一条输入代码指令。 lauch文件的语言风格很想我之…

2.1 数据清洗 以titanic数据为例。 df pd.read_csv(titanic.csv) 2.1.1 缺失值 （1）缺失判断 df.isnull() （2）缺失统计 # 列缺失统计 df.isnull().sum(axis0) # 行缺失统计 df.isnull().sum(axis1) # 统计缺失率 df.isnu…

传统路由参数获取 this.$route.query.id this.$route.query.a this.$route.query.b this.$route.query.c this.$route.query.d this.$route.query.e ......如果参数很多，特别麻烦 第一种接收parpas参数 使用props http.www.csdn.net/123/321 {name: user,path: /us…

一、产生背景 由于跨平台性的设计，Java的指令都是根据栈来设计的，不同平台的CPU架构不同，所以不能设计为基于寄存器的。 二、概述 栈也叫栈内存，主管Java程序的运行，是在线程创建时创建，线程销毁时销毁&…

编写 FizzBuzz 程序 首先，编写一个用于输出数字（1 到 100）的程序，其中有以下变化： 如果数字可被 3 整除，则输出 Fizz。 如果数字可被 5 整除，则输出 Buzz。 如果数字可同时被 3 和 5 整除&…

[TOC](Qt调用opencv报错👎 warning: libopencv_flann.so.406, needed by **//libopencv_features2d.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)) 最终提示使用-rpath，于是抱着试试看的方法改写.pro文件： QMAKE_LIBDIR_FLAGS -Wl,-r…

目录 概述开发流程工程概览工程模板工程结构 工程创建与配置 概述 HarmonyOS云开发是DevEco Studio新推出的功能，可以让您在一个项目工程中，使用一种语言完成端侧和云侧功能的开发。 基于AppGallery Connect Serverless构建的云侧能力，开发…