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Controller 是SpringMVC注解&#xff0c;标记一个类作为Web控制器&#xff08;Controller&#xff09;&#xff0c;负责处理HTTP请求并返回响应结果 在SpringMVC中&#xff0c;控制器类的主要职责是&#xff1a; 1、接收来自客户端的HTTP请求 2、调用服务层或其他业务逻辑组件…

在CSS模型中&#xff0c;所有元素都可以看做是一个盒子&#xff0c;这个盒子的组成部分&#xff1a; content 内容&#xff0c;文本或者图片 padding 内边距&#xff0c;定义内容到边框的距离 margin 外边距&#xff0c;定义当前元素与其他元素之间的距离 border 边框&#xff…

系统&#xff1a;Ubuntu22.04 需要准备&#xff1a;下载你想用的windows的iso镜像&#xff0c;官方传送门。 一、安装virtualbox sudo apt-get install virtualbox安装完成后&#xff0c;打开Applications&#xff0c;找到virtualbox&#xff0c;点击启动 二、安装windows虚…

在这一部分中&#xff0c;我们将创建一个ASPNET核心项目&#xff0c;作为我们授权服务器的最低设置。我们将使用MVC来提供页面&#xff0c;并将身份验证添加到项目中&#xff0c;包括一个基本的登录表单。 创建一个空的asp.net core项目 正如前一篇文章中所说&#xff0c;授权…

根据库表字段自动生成API 一个项目开发离不开数据库的增删改查&#xff0c;API功能也基本围绕着表的CRUD&#xff1a;增加(Create)、读取(Read)、更新(Update)和删除(Delete)。每个表写一个CRUD&#xff0c;方法都差不多&#xff0c;逻辑也非常相似。 那么有没有可能根据表结构…

当大家面临着复杂的数学建模问题时&#xff0c;你是否曾经感到茫然无措&#xff1f;作为2022年美国大学生数学建模比赛的O奖得主&#xff0c;我为大家提供了一套优秀的解题思路&#xff0c;让你轻松应对各种难题。 让我们来看看华数杯的A题&#xff01; 完整内容可以在文章末…

这部分内容结合了前面的内容。其实很简单&#xff0c;分三步走就可以&#xff1a;首先是通过ROS打开激光雷达&#xff0c;查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。 实现上面两步的前提是我们已经部署好了ROS环境及PCL环…